Программируемые контроллеры Delta DVP-PM

Краткое описание:

Контроллер движения DVP-PM экономичен по цене и в тоже время имеет полный набор высокоуровневых функций для прецизионного управления в различных типах задач позиционирования, например, “летающая” пила, дисковые ножницы, электронный кулачек.

Описание:

DVP-10PM - контроллер управления движением общего назначения.

Основные характеристики:

• Встроенные 24 канала ввода/вывода, расширение до 256 каналов ввода/вывода
• Емкость памяти программы - 64К шагов, емкость регистровой памяти – 10К слов
• Высокая скорость обработки инструкций: базовая (LD): 0.1375 мкс, прикладная (MOV): 2.1 мкс. DMUL: 7.6 мкс. DEMUL: 6.1 мкс
• Линейная интерполяция по 2/3/4/5/6 осям, 4-х осевая синхронная интерполяция и независимое 4-х осевое управление
• Высокоточный выход ШИМ 200 кГц, разрешение 0,3%
• Высокоскоростные выходы: 8 каналов высокоскоростного счета/захвата импульсов (измерение частоты, определение метки), comparative output, функции mark/mask (в производстве пакетов). Максимальная частота – 1000 кГц
• 8 внешних прерываний для настройки триггеров нарастающего и убыващего фронтов, 1 заданное прерывание
• Функции управления движением
• Высокоскоростные импульсные выходы: 6 пар выходов фазы A/B
• 6 двухтактных высокоскоростных счетных входов с аппаратным цифровым фильтром (4 типа "открытый коллектор" по 200кГц, 2 дифференциальных по 200кГц), поддерживают U/D, U/D Dir, A/B, 4A/B режимы счета
• 4 дифференциальных выхода по 1МГц, поддерживают U/D, U/D Dir, A/B режимы
• Функции однокоординатного управления (поддержка 1-й скорости, 2-й скорости, возврат нуля, функции MPG)
• Функция электронного редуктора
• Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU

DVP-20PM - профессиональный контроллер управления движением с возможностью

подключения модулей расширения.

Основные характеристики:

• Встроенные 16 каналов ввода/вывода, расширение до 512 каналов ввода/вывода
• Емкость памяти программы - 64К шагов, Емкость регистровой памяти - 10К слов
• Поддержка G-кодов и M-кодов, 2-х осевая синхронная линейная/дуговая интерполяция, независимое 2-х осевое управление. Модели DVP20PM00M поддерживают 3-х осевую линейную и спиральную интерполяцию. Чертеж, созданный в CAD-программе, конвертируется с помощью CAM-программы в G-коды и загружается с контроллер. 
• Функция электронного кулачка (2048 точек) для применений типа летающих ножниц или барабанного ножа
• Функции управления движением
• Встроенный выход дифференциального сигнала (фазы А/В): 2 группы (DVP20PM00D) / 3 группы (DVP20PM00D). Максимальная частота – 500 кГц
• Поддержка входов типа MPG
• Функции однокоординатного управления (поддержка 1-й скорости, 2-й скорости, функции MPG)
• Функция электронного редуктора
• Управление положением в качестве модуля позиционирования для ПЛК серии EH3.
• Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU
• Могут использоваться в качестве базового модуля или как модули расширения. К нему подходят все модули расширения от DVP-EH3.

Области успешного применения:

• Высокоскоростной отрезной станок, управление барабанными ножами. Обычные ПЛК весьма ограничены скоростью обработки ЦПУ, недостаточной синхронизацией, быстродействием входов/выходов и большим временем математических расчетов. В результате они не позволяют добиться высокой производительности и точности работы отрезной машины, поскольку увеличение скорости неизбежно приведет к снижению качества конечного продукта. Функция электронного кулачка (E-CAM) контроллера DVP-PM способна генерировать динамический профиль кулачка для дисковых ножниц, гарантируя прецизионную точность при высокой производительности машины.
• Отрезной станок с синхронно движущимся ножом. Функция “летающие” ножницы позволяет производить резку движущегося материала: во время реза нож перемещается вдоль материала синхронно с его движением, не допуская при этом замятия и вытягивания материала.
• Токарный станок с ЧПУ. DVP-PM может применяться в качестве CNC-контроллера приводов для независимого или синхронного управления по двум/трем координатам с линейной/круговой/винтовой интерполяцией.
• Робот-манипулятор. Функция электронного кулачка (E-Cam) позволяет роботу-манипулятору выполнять многокоординатное точное движение по заданной траектории. После записи необходимых позиций в память ПЛК, пользователь через функцию электронного кулачка может создать профиль E-Cam, который позволит построить траекторию движения и производить многокоординатное управление движением, необходимое для работы роботов-манипуляторов.
• 2-х и 3-х координатные позиционеры
• Лазерная резка
• Подъемные краны